舍弗勒提高机器人性能

发布时间：2023-02-27 09:56:38

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凭借创新的轴承、机器人变速器和驱动电机组合，汽车和工业供应商舍弗勒成为快速发展的机器人行业的合作伙伴，由于舍弗勒的高性能部件和组件系统，robot（轻型机器人）和cobot（合作机器人）可用于需要更高速度、精度和纯度等级以及更高负载的应用中。

舍弗勒工业自动化事业部主管Ralf Moseberg表示，“我们的组件和系统不仅提高了轻型机器人和合作机器人的性能，还为它们开辟了更多的应用领域，我们的DuraWave RTWH变速器、XZU圆锥轴承和UPRS电机的组合形成了完美的整体接头系统，以满足客户对具有最高紧凑性、动态性和性能的系统组件的要求"。

舍弗勒开发了XZU双列圆锥滚针轴承，特别适用于轻型机器人和合作机器人的关节，推力圆锥轴承具有与常用的交叉滚子轴承相同的横截面，并且可以与这些1:1的轴承互换，XZU轴承也可用作机器人变速器的主轴承，作为与交叉滚子轴承相比的独特产品，XZU具有100%无润滑剂泄漏的设计，因此特别适用于对卫生和清洁度要求最高的领域，例如食品加工、医疗技术和半导体生产等。

舍弗勒的新型DuraWave RTWH精密轴传动装置具有极高的精度、扭矩密度和使用寿命，柔性齿轮的优化齿形使齿面上的载荷分布更加均匀，并实现完全的齿啮合，柔性齿轮通过成形的方式确保高精度，在纤维材质和表面质量方面具有优势，并保证材料固结，特殊合金钢以及热处理和表面处理相结合，确保了极高的疲劳强度、耐磨性和耐久性。

新UPRS系列的电机适用于各种尺寸的机器人变速器，可单独提供或作为齿轮电机单元提供，UPRS电机设计为轴流电机，PCB设计（印刷电路板）中的前端线圈实现了极高的扭矩密度，通过使用创新材料，可以减少主动部件的重量和安装空间，从而获得更好的整体动力。

利用机器人的第七轴，可以扩大现有的工作区域，从而使新的生产区域完全自动化，舍弗勒提供MDKUVE系列即插即用线性轴，带有伺服齿轮电机、电缆牵引解决方案、地板或天花板安装套件以及机器人适配器板，所谓的“范围扩展器”可以完全集成在软件端，并且可以轻松地集成到客户的机器人控制系统中。