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等截面薄壁轴承使工业机器人平稳运行

发布时间:2023-05-15 10:34:50

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近年来,机器人在工业领域发挥着关键作用,随着智能机器人行业的发展,对机器人部件的性能提出了巨大挑战,轴承被称为机械的“关节”,轴承的质量直接决定了机器人能否正常运行,最近,沃恩帮助一位专门从事工业机器人研发的客户定制了一套等截面薄壁轴承的解决方案。

 
客户机器人以前使用的轴承在回转精度和摩擦扭矩方面表现不佳,导致设备的灵活性较差,甚至不时出现故障,因此,客户陷入了焦虑之中,并求助于沃恩轴承,客户希望得到一个新的解决方案,沃恩根据客户的需求和工作条件,严格定义了轴承的不同技术参数和指标,这些指标包括回转精度、运行速度、摩擦系数等。
 
在深入分析工作条件的基础上,沃恩的工程师提出了一种等截面薄壁轴承的定制解决方案,在这个解决方案中,将外径很小的钢球用作等截面薄滚珠轴承的滚动体,旨在确保这些薄截面轴承能够紧凑、重量轻、耐磨,同时确保高速和良好的精度,工程师们还结合等截面薄壁轴承的特点,对这种解决方案进行了解释。

 
工程师指出,目前的工业机器人往往体积小巧、重量轻,对薄壁轴承的安装空间提出了要求,使用的轴承必须尺寸小、重量轻,尤其是对于一些精密零件,然而,人类对工业机器人的性能寄予了很高的期望,他们眼中的机器人应该配备更高的承载能力、更高的旋转和定位精度、更高速度、更高可靠性、更高操作平稳性、更长寿命等,为了满足这些期望,机器人中使用的薄壁轴承必须能够承受非常高的载荷,并且必须具有高刚度、高精度、高可靠性,低摩擦扭矩以及其他特性。
 
根据工程师的说法,等截面的薄壁轴承不仅可以确保高承载能力,还可以精确定位和灵活操作,这些具有相等横截面的薄截面轴承提供了高性能和轻重量。
 
在该解决方案中,工程师在处理等截面薄壁轴承的技术参数时,采用了多维方法,不仅考虑了额定动载荷,还考虑了摩擦力矩、旋转精度、运行速度以及其他指标。

 
工程师们还采用了各种技术使解决方案变得有效,其中包括等截面薄壁轴承动态质量的高精度检测技术、等截面薄壁轴颈负间隙的精密控制技术、等断面薄壁轴承的精密装配技术,等截面薄壁轴承套圈的非接触测量技术、等截面薄壁轴瓦套圈的微变形热处理处理技术以及基于磨削变质层控制的套圈精磨加工技术等,这些技术在薄型轴承方面取得了成功。
 
与传统的薄壁轴承相比,该解决方案节省了更多的重量、更多的空间和更多的摩擦,同时,操作精度大大提高。此外,新解决方案中的薄壁滚珠轴承可以承受轴向和径向载荷,可以确保客户能够在不影响轴承性能和轴承寿命的情况下降低设计和制造成本。