自深沟球轴承被发明出来，大大促进了机械行业的发展，从此机器转的更快，磨损更小，发热更少，也更省油，但发展的方向是更高更快更强更节能，因此深沟球轴承的极限就很快到了，当达到几千转每分后，磨损极速加大，发热极速增加。

在经过无数次的试验后，人们发现内外圈与滚子间接触面越小，转速越高，因此出现了窄截面轴承，又出现了四点接触球轴承，在有轴向载荷的场景，窄截面轴承就会不怎么稳定，因此角接触球轴承应运而生。

顾名思义，角接触球轴承是内外圈与滚珠有一定角度的轴承，此类轴承可承受较高的转速，也可承受轴向的载荷，在机床及发动机等高转速领域，有较高的应用。

角接触球轴承由于应用领域较广，因此细部分类非常复杂，本文不去细说，仅从大的角度，对角接触球轴承进行简单分类如下：

一是四点接触球轴承，仅可承受径向载荷，转速极高，但承受载荷很低。
二是单列角接触球轴承，可承受径向及单向轴向载荷。
三是双列角接触球轴承，可承受径向及双向轴向载荷。
四是推力角接触球轴承，仅可承受轴向载荷。
五是滚针角接触球轴承，此类轴承是滚针组合轴承。
六是角接触关节轴承。​